| 序号 | 名称 | 描述 | 订货号 |
|---|---|---|---|
| 1 | FM 350-1 计数器模块 | 单通道，最大500 kHz ；用于增量式编码器 | 6ES7 350-1AH03-0AE0 |
| 2 | FM 350-2 计数器模块 | 8 通道，最大20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和NAMUR 传感器 | 6ES7 350-2AH00-0AE0 |
| 3 | FM 351 定位模块 | 用于快速移动和慢速驱动 | 6ES7 351-1AH01-0AE0 |
| 4 | FM 352 电子凸轮控制器 | FM 352-5 高速布尔处理器 | 6ES7 352-1AH02-0AE0 |
| 5 | FM 355 闭环控制模块 | FM 355 C 控制器模块，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器 | 6ES7 355-0VH10-0AE0 |
| 6 | FM 355-2 闭环温度控制模块 | 6ES7 355-1VH10-0AE0 | |
| 7 | FM 355-2 C 温度控制器，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器 | 6ES7 355-2CH00-0AE0 | |
| 8 | FM 355-2 S 温度控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器 | 6ES7 355-2SH00-0AE0 | |
| 9 | SM 338 POS 输入模块 | 使用带起/ 停接口的超声波编码器进行位置检测 | 6ES7 338-4BC01-0AB0 |