SYSMAC用位置控制单元 种类
C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413 WS01-NCTF1-J CS1W-CN226 CS1W-CN626 CS1W-CN225 CS1W-CN625 XW2Z-200S-CV （NCT V1.11以上）XW2Z-500S-CV （NCT V1.11以上）XW2Z-200S ＊ XW2Z-500S ＊ XW2Z-200S XW2Z-500S XW2Z-S001 XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元均为同一尺寸。
●高速起动
对PLC传送过来的指令，可在最快7.5ms以内进行起动（具体条件
等详细情况请参见相关手册）。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）
进行高速数据传送（仅对应SYSMAC α系列）
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最大100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据
的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时，按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，
丰富的功能实现超方便的定位控制。
| 名称 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 位置控制单元（1轴） | C200HW-NC113 | ||||
| 位置控制单元（2轴） | C200HW-NC213 | ||||
| 位置控制单元（4轴） | C200HW-NC413 | ||||
| NC 支持软件 （SYSMACNCT） |
Windows95 | WS01-NCTF1-J | |||
连 接 电 缆 |
CPU单元 并联 端口 连接 |
DOS/V计算机用 |
2m | CS1W-CN226 | |
| 6m | CS1W-CN626 | ||||
| PC98计算机用 | 2m | CS1W-CN225 | |||
| 6m | CS1W-CN625 | ||||
| CPU单元 RS-232C 端口连接 |
DOS/V计算机用 |
2m | XW2Z-200S-CV （NCT V1.11以上） | ||
| 5m | XW2Z-500S-CV （NCT V1.11以上） | ||||
| 2m | XW2Z-200S ＊ | ||||
| 5m | XW2Z-500S ＊ | ||||
PC98计算机用 |
2m | XW2Z-200S | |||
| 5m | XW2Z-500S | ||||
| PC98笔记本电脑 用转换电缆 |
0.15m | XW2Z-S001 | |||
| 1轴伺服用中继单元 | C200HW-NC113用 | XW2B-20J6-1B | |||
| 2轴伺服用中继单元 | C200HW-NC213/NC413用 | XW2B-40J6-2B | |||
| 1轴/W、U用连接电缆 | C200HW-NC113用 | XW2Z-050J-A6 | |||
| XW2Z-100J-A6 | |||||
| 2轴/W、U用连接电缆 | C200HW-NC213/NC413用 | XW2Z-050J-A7 | |||
| XW2Z-100J-A7 | |||||
| 1轴/SMARTSTEP专用连接电缆 | C200HW-NC113用 | XW2Z-050J-A8 | |||
| XW2Z-100J-A8 | |||||
2轴/SMARTSTEP专用连接电缆 |
C200HW-NC213/NC413用 | XW2Z-050J-A9 | |||
| XW2Z-100J-A9 | |||||
＊ DOS/V系列下RS-232C连接器的种类为D-SUB9针时，需要普通的25针→9针的转换连接器。
●一般规格
SYSMAC C系列为标准
●功能/性能规格
| 项目型号 | C200HW-NC113 | C200HW-NC213 | C200HW-NC413 | |
|---|---|---|---|---|
| 适用可编程控制器 | SYSMAC C200HX/HG/HE（-Z）、 C200HS/H系列 |
|||
| 插槽宽度 | 1槽 | |||
| 输入输出占用通道数 | 5CH | 10CH | 20CH | |
| 控制对象驱动器 | 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器 | |||
| 控制方式 | 根据脉冲串的开放式回路控制 | |||
| 控制轴数 | 1轴 | 2轴 | 4轴 | |
| 控制单位 | 脉冲 | |||
| 定位功能 | 存储运行、直接运行（在可编程控制器上设定直接、位置/速度数据来进行定位） | |||
| 单独动作 | 1轴 | 单独2轴 | 单独4轴 | |
| 直线插补 | 无 | 最大2轴 | 最大4轴 | |
| 中断寸进 | 1轴 | 单独2轴 | 单独4轴 | |
| 位置指令数据/数据数 | -9999999～+9999999脉冲、 100个/轴 | |||
速度指令数据/数据数 |
1～500kpps、 100个/轴 | |||
| 加减速指令数据/数据数 | 0～250s、加速/减速各9个/轴、 S形/梯形加减速 | |||
功能 |
原点补偿 | -9999999～+9999999脉冲 | ||
| JOG | 可按照指定速度进行点动运行 | |||
| 键销定时器 | 0～9.99s（0.01s单位）、 19个/轴 | |||
| 区域设定 | 3区域/轴 | |||
| 齿隙补偿 | 0～9999脉冲（可设定速度） | |||
| 示教 | 按照可编程控制器的指令，将当前值写入指定位置数据中 | |||
| 软件极限 | -9999999～+9999999脉冲 | |||
| 减速停止 | 按照减速指令，根据减速时间减速停止 | |||
| 立即停止 | 根据外部立即停止输入停止脉冲输出 | |||
| 当前位置变更 | 根据当前位置预设指令将当前位置更改为设定值 | |||
| 改写 | 1～999%（1%单位） | |||
| 外部输入输出 | 输入 | CW/CCW极限输入、近似原点输入、原点信号、立即停止输入、定位完成输入、中断输入 | ||
| 输出 | 脉冲输入（集电极开路输出）、偏差计数器复位输出/原点对准指令输出（根据模式选择） | |||
| 自诊断功能 | 快闪存储器检查、存储器损坏检查、I/O总线检查 | |||
| 异常检测功能 | 超程、CPU异常、软件超极限、立即停止 | |||
| 内部消耗电力 | DC5V 300mA以下 | DC5V 300mA以下 | DC5V 500mA以下 | |
| 质量（连接器除外） | 250g以下 | 300g以下 | 350g以下 | |